Zbigniew Stefan Szczurek (ur. 10 września 1932 w Gdyni, zm. 9 października 2023) – polski prawnik, sędzia, doktor nauk prawnych, specjalizujący się w prawie cywilnym. Ojciec Wojciecha Szczurka.
Życiorys Syn Kazimierza i Antoniny. W latach 1948–1949 więziony za przynależność do organizacji „Orlęta”. Absolwent prawa na Uniwersytecie Łódzkim (1955). Stopień doktora uzyskał w 1972 na Uniwersytecie Mikołaja Kopernika w Toruniu. Następnie pracował jako sędzia (w latach 1990–1998 był prezesem Sądu Wojewódzkiego w Gdańsku). W 1998 został kierownikiem Katedry Postępowania Cywilnego na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Gdańskiego.
Autor licznych publikacji książkowych oraz artykułów z zakresu postępowania cywilnego.
Członek Związku Harcerstwa Polskiego (ma stopień harcmistrza). W latach 1991–1999 był przewodniczącym Komisji Historycznej Zarządu Głównego Związku Byłych Więźniów Politycznych. Został pochowany na Cmentarzu WitomińskimGrobonet.