thumb|Reprezentacja Andory podczas ceremonii otwarcia Zimowych Igrzysk Olimpijskich 2010 thumb|Roger Vidosa – andorski narciarz alpejski, olimpijczyk z 2010 roku Andora na Zimowych Igrzyskach Olimpijskich 2010 – sześcioosobowa kadra sportowców reprezentujących Andorę na igrzyskach w 2010 roku w Vancouver.
W reprezentacji znalazło się czterech mężczyzn i dwie kobiety. Wzięli oni udział w konkurencjach trzech dyscyplin, tj. biegach narciarskich, narciarstwie alpejskim i snowboardingu. Reprezentanci Andory nie zdobyli żadnego medalu. Najwyższą pozycję zajęła alpejka Mireia Gutiérrez, która była 24. w superkombinacji kobiet. Była to najliczniejsza reprezentacja Andory w historii dotychczasowych startów w zimowych igrzyskach olimpijskich – drugi raz, po starcie w 1994 roku, liczyła ona sześcioro sportowców. Po raz pierwszy wystartowali oni w trzech dyscyplinach sportowych.
Najmłodszą zawodniczką w reprezentacji była narciarka alpejska Sofie Juárez (18 lat i 310 dni), natomiast najstarszym sportowcem z Andory był biegacz narciarski François Soulié (31 lat i 328 dni).