Waldemar Ksienzyk (ur. 10 listopada 1963 w Zabrzu) – niemiecki piłkarz pochodzenia polskiego występujący na pozycji pomocnika.
Kariera klubowa Ksienzyk urodził się w Polsce, ale jako dziecko emigrował z rodziną do NRD. Tam w wieku 10 lat rozpoczął treningi w klubie BSG EAB Lichtenberg 47. W 1976 roku przeszedł do juniorskiej ekipy zespołu 1. FC Union Berlin. W 1981 roku został włączony do jego pierwszej drużyny. W 1984 roku trafił do Dynama Berlin. Spędził tam 7 lat. W tym czasie zdobył z klubem cztery mistrzostwa NRD (1985, 1986, 1987, 1988), dwa Puchary NRD (1988, 1989), Superpuchar NRD (1989), a także wywalczył z Dynamem wicemistrzostwo NRD w 1989 roku.
W 1991 roku, po zjednoczeniu Niemiec, został graczem zespołu Blau-Weiß 90 Berlin, grającego w 2. Bundeslidze. Wówczas spadł z klubem do Oberligi. Wówczas przeszedł do drugoligowego Wuppertaler SV. W 1994 roku Ksienzyk spadł z nim do Regionalligi. Wówczas opuścił drużynę.