Fryderyk Karol August książę Waldeck-Pyrmont, niem. Friedrich Karl August Fürst zu Waldeck und Pyrmont (ur. 25 października 1743 w Bad Arolsen, zm. 24 września 1812 tamże) - książę Waldeck-Pyrmont od 1763 do 1812.
Był drugim synem Karola Augusta, księcia Waldeck-Pyrmont i hrabiny Christiane Henriette von Zweibrücken-Birkenfeld. Przez dwa lata przebywał w Lozannie i odbył Grand Tour przez Włochy i Francję.
Kariera wojskowa Podobnie jak ojciec i brat służył w armii holenderskiej. W 1757 był już podpułkownikiem. W 1766 został generałem-majorem, a w 1772 - generałem holenderskiej armii. Dla armii holenderskiej jego ojciec wyekwipował z Waldeck trzy bataliony, on sam jako książę Waldeck-Pyrmont w 1767 dodał czwarty batalion.
Waldeck-Pyrmont Przejął władzę po śmierci ojca w 1763. W 1775 roku udał się w podróż do Anglii. Po powrocie do Waldeck podjął szereg działań modernizacyjnych. Działał na rzecz budowy dróg, rozwoju rolnictwa i handlu. Podobnie jak jego rodzice i bracia był dobrze wykształcony. Uważano go za władcę oświeconego i historiografa. Napisał m.in. dzieje wojny siedmioletniej oraz biografie znanych dowódców swoich czasów. Pragnął wydać pamiętniki ojca napisane w czasie kampanii 1745-1747. Popierał wojnę o niepodległość Ameryki, która wybuchła w 1775.