Filip IV Waldeck-Wildungen (ur. 1493 Wildungen; zm. 30 listopada 1574 w zamku Waldeck w Waldeck), hrabia Waldeck-Wildungen. Wraz z wujem Filipem III von Waldeck-Eisenberg zaprowadził w 1526 reformację w Waldeck.
Pochodzenie Filip był synem hrabiego Henryka VI Waldeck-Wildungen i jego żony Anastazji von Runkel. Urodził się w roku 1493 na zamku Stein w Wildungen. Po śmierci ojca w 1513 Został nowym hrabią Waldeck-Wildungen. Panował w sumie 61 lat co czyni go najdłużej panującym władcą Waldeck.
Reformacja Filip spędził dzieciństwo w Vianden (Luksemburg), gdzie jego ojciec był gubernatorem, a później spędził jakiś czas na francuskim dworze. Na sejmie w Wormacji w 1521 roku, gdzie poznał swoją przyszłą żonę, Małgorzatę von Ostfriesland, 28-letni Filip spotkał Marcina Lutra i do końca życia był zwolennikiem jego religii. Już w roku 1525, rozkazał wyznawać protestantyzm, od tego czasu znaczna część ludności Północnej Hesji i Waldeck dokonała konwersji na luteranizm. Dzięki jego działaniom m.in.