W 1980 roku powrócił do jawnej pracy duszpasterskiej. Został wikariuszem parafii w Białym Potoku. Później był kapłanem w Palúdzce i w Liptowskim Mikułaszu. W 1981 roku jako członek stowarzyszenia przyjaźni czechosłowacko-radzieckiej udał się za zgodą kardynała Stefana Wyszyńskiego i biskupa Felixa Davidka z tajną misją do Związku Socjalistycznych Republik Radzieckich. Pod pretekstem wyprawy naukowej nawiązał kontakty z rosyjskim Kościołem podziemnym. 22 kwietnia 1981 roku w Moskwie wyświęcił potajemnie dla miejscowej wspólnoty katolickiej dwóch kapłanów. Został jednak zdekonspirowany i od tego czasu znajdował się, aż do 1989 roku, pod ciągłą obserwacją radzieckiego KGB i czechosłowackiej StB. Mimo to jeszcze raz pojechał w 1983 roku do Związku Radzieckiego i podczas podróży prowadził misję na Dalekim Wschodzie.
W latach 1987–1999 był proboszczem parafii w Nowej Lubowli. W 1992 roku zgodnie z polityką Stolicy Apostolskiej wobec duchownych Kościoła podziemnego w Czechosłowacji został zawieszony w funkcjach biskupich. W 1999 roku został odsunięty od pracy duszpasterskiej.
W 2001 roku obronił doktorat z filozofii. Obecnie jest wykładowcą na Wydziale Pedagogicznym Uniwersytetu Palackiego w Ołomuńcu.