W lutym 2007 roku ukazała się pierwsza książka Barbary Stenki pt. ”Oj, Hela”. Książka przeznaczona jest dla czytelników od 8 lat wzwyż, wydało ją łódzkie Wydawnictwo Literatura. W marcu 2009 roku ukazała się druga książka o przygodach Heli pt. „Hela i zajęcia pozaszkolne”. A wcześniej, w lutym 2009 – książka dla młodzieży „Akcja <<Chłopaki>>” wydana przez warszawską Naszą Księgarnię.
W lutym 2012 r. ukazała się "Piosenki Stenki" – książka z wierszami i tekstami piosenek poetki wraz z dołączoną płytą (Wydawnictwo Literatura).
W 2012 r. został wydany audiobook "Masło przygodowe", do nagrania którego Barbara Stenka zaprosiła Joannę Kołaczkowską z kabaretu Hrabi. Płyta ukaże się wiosną 2012 r.
We wrześniu 2013 r. premierę miała powieść "Sekundnik" dla starszych czytelników.
Nagrody W 2001 r. Stowarzyszenie Autorów ZAiKS w Warszawie zorganizowało konkurs im. J. Brzechwy na wiersz przeznaczony dla dzieci. Wiersze Barbary Stenki zdobyły pierwszą i drugą nagrodę.
W roku 2004 wygrała konkurs poetycki Festiwalu Piosenki Aktorskiej we Wrocławiu – „Wielcy poeci, piszcie dla dzieci!”. Nagrodzone wiersze znalazły się w musicalu pt. „Bajka o sercu na strychu”.