Heroes Legend – rajd terenowy rozgrywany od roku 2006 na trasie offroadowego klasyka z Paryża do Dakaru. Inicjatorem tego przedsięwzięcia jest wielokrotny triumfator rajdu Dakar Hubert Auriol. W Heroes Legend mogą wystartować zespoły oraz zawodnicy, którzy nie dysponują wystarczającym budżetem do startu w tzw. dużym Dakarze. Uczestnicy spotykają się na starcie pod wieżą Eiffla w Paryżu. Meta i zakończenie w stolicy Senegalu Dakarze. Większość trasy przebiega przez kraje północnej i zachodniej Afryki.
Stopień trudności Uczestnicy rajdu muszą być przygotowani fizycznie, psychicznie oraz dysponować pojazdem zdolnym do pokonywania w trudnych warunkach terenowych odcinków ponad 500 km dziennie. Dla uczestników nie posiadających odpowiedniego przygotowania przewidziano turystyczny wariant rajdu zwany Bivouac-Bivouac.