Waldshut-Tiengen – miasto w Niemczech, w kraju związkowym Badenia-Wirtembergia, w rejencji Fryburg, siedziba regionu Hochrhein-Bodensee, powiatu Waldshut, oraz wspólnoty administracyjnej Waldshut-Tiengen. Leży nad górnym Renem, na skraju południowego Schwarzwaldu, przy granicy ze Szwajcarią.
Dzielnice Miasto dzieli się na dziesięć dzielnic: Aichen-Gutenburg, Breitenfeld, Detzeln, Eschbach, Gaiß-Waldkirch, Gurtweil, Indlekofen, Krenkingen, Oberalpfen, Schmitzingen.
Historia thumb|left|Stare Miasto thumb|left|Zamek Tiengen
W czasie wojny waldshuckiej (Waldshuter Krieg) w 1468 r. Tiengen zostało zajęte przez Szwajcarów, a Waldshut było oblegane i częściowo zniszczone.
Waldshut-Tiengen powstało 1 stycznia 1975 przez połączenie samodzielnych wcześniej miast Waldshut i Tiengen oraz gminy Gurtweil.
Gminy Eschbach, Indlekofen, Oberalpfen i Waldkirch zostały przyłączone do miasta Waldshut 1 lipca 1971 r., a gminy Schmitzingen, Breitenfeld i Detzeln – do miasta Tiengen 1 stycznia 1971, później przyłączono także gminy Aichen i Krenkingen 1 lipca 1974.