Żyrafa masajska, żyrafa kenijska (Giraffa tippelskirchi) – gatunek parzystokopytnego ssaka roślinożernego z podrodziny Giraffinae w obrębie rodziny żyrafowatych (Giraffidae) oraz najwyższy gatunek z obecnie żyjących ssaków lądowych. Zamieszkuje afrykańskie sawanny południowej Kenii oraz niemal całej Tanzanii. W Kenii zamieszkuje parki: Masai Mara, Amboseli oraz Tsavo West.
Badania z 2021 roku wykazały liczebność blisko 45 tys. osobników, co stanowi wzrost o 44% w stosunku do badań z 2015 roku.
Systematyka Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w niemiecki zoolog Paul Matschie umieszczając nowo opisany takson w rodzaju Giraffa i nadając mu epitet gatunkowy tippelskirchi. Miejsce typowe to jezioro Eyasi, północno-zachodnia Tanzania. Okaz typowy (lektotyp) to skóra młodocianej samicy ze zbiorów muzeum Historii Naturalnej w Berlinie;