thumb|300px|Czescy żołnierze uzbrojeni w karabiny Sa vz. 58V – wersja z kolbą składaną Samopal vzor 58 – czechosłowacki karabinek automatyczny. Od 1960 r. podstawowy karabinek armii czechosłowackiej, a po rozpadzie tego państwa armii czeskiej i słowackiej (do 2011 r. i 2015 r. odpowiednio).
Ze względu na pewne podobieństwo zewnętrzne do karabinków z rodziny AK, Sa vz. 58 niekiedy błędnie zaliczane są do jednej z odmian konstrukcji kałasznikowa. Jest to jednak bezpodstawne, gdyż oba karabinki całkowicie różnią się konstrukcją i opracowywane były w pełni niezależnie.
Historia Armia Czechosłowacji jako jedyna armia Układu Warszawskiego nie wprowadziła do uzbrojenia AK. Zamiast niego używała karabinu Sa vz. 58. Decyzję o opracowaniu nowej broni podjęto w 1948 r. Ponieważ radzieckie prace nad nabojem pośrednim były okryte głęboką tajemnicą, Czesi postanowili opracować własny nabój. Efektem był wprowadzony do uzbrojenia w 1949 r. nabój Z-49 7,5 × 45 mm. W następnym roku w wyniku prac nad unifikacją kalibru amunicji z Armią Czerwoną nabój przeprojektowano (Z-50 7,62 × 45 mm). Opracowano także pierwsze prototypy karabinków na nową amunicję, jednak dalsze prace zostały zahamowane w wyniku reorganizacji przemysłu zbrojeniowego w 1954 r.