Układ krwionośny – słabo rozwinięty. Roznoszeniem pokarmu zajmuje się płyn wypełniający celomę – w nim zanurzone są narządy wewnętrzne. Zbędne produkty przemiany materii wydostają się drogą dyfuzji. U rozgwiazd występują trzy układy krążenia – oprócz układu krwionośnego, w którym zamiast serca występuje kurczliwe naczynie, jest jeszcze układ ambulakralny (wodny), przez który woda morska trafia do nóżek ambulakralnych oraz układ pseudohemalny składający się z połączonych jam i przestworów międzykomórkowych. Układ wodny rozgwiazd zawiera produkujące celomocyty ciałka Tiedemanna oraz magazynujące płyn pęcherze Poliego.
Narząd ruchu – nóżki ambulakralne, po spodniej stronie każdego ramienia.
Układ nerwowy składa się z pierścienia okołogębowego i 5 pni nerwowych. Brak zwojów.
Systematyka Znanych jest około 2100 gatunków żyjących współcześnie. Ich klasyfikacja nie została jeszcze ustalona. Dawniej dzielone były na trzy rzędy: rozgwiazdokształtne (Forcipulata) tarczogwiazdy (Phanerozonia) gwiazdnice (Spinulosa)
W latach 1987–1989 D.B. Blake wyróżnił 7 rzędów, do których w 2006 C.L.