Pod koniec 1997 wystartował na pokładzie promu Atlantis (STS-86) do ponad czteromiesięcznego lotu. Sierpień 2001 – został oficjalnie włączony do składu załogi misji STS-112. Październik 2002 – odbył blisko jedenastodniowy lot na pokładzie wahadłowca Atlantis w ramach wyprawy STS-112. 11 lutego 2008 – po raz czwarty został wyznaczony do lotu w kosmos. Został specjalistą lotu STS-127Komunikat NASA o składzie załogi STS-127. Lipiec 2009 – na pokładzie wahadłowca Endeavour uczestniczył w blisko szesnastodniowej misji kosmicznej STS-127. Był także starszym instruktorem EVA z dodatkowymi kwalifikacjami operatora systemu zdalnie sterowanego manipulatora promu kosmicznego. Grudzień 2012 – opuścił szeregi NASA.
Odznaczenia i nagrody NASA Exceptional Engineering Achievement Medal (1990) Nagroda NASA dla „Wynalazcy roku” (1992) NASA Space Flight Medal (1993, 1998, 2002, 2009) Order Przyjaźni (1998, Rosja) Medal „Za zasługi w podboju kosmosu” (2011, Rosja) Doktorat honorowy Uniwersytetu Indiany Universal Astronaut Insignia za lot orbitalny (nr 303) – Stowarzyszenie Uczestników Lotów Kosmicznych ()