Zasady nadawania – obecnie Po raz kolejny medal ten został ustanowiony ustawą z 14 grudnia 1995Ustawa z dnia 14 grudnia 1995 r. o ustanowieniu medalu „Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny” () (uchylona), która uchyliła poprzednio obowiązującą ustawę z 1968. Według obecnie obowiązującej ustawy, Medal „Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny” jest zaszczytnym wyróżnieniem za długoletnią wzorową służbę lub pracę w SZ RP. Zachowano podział na trzy stopnie: Złoty, Srebrny i Brązowy. Medal nadaje Minister Obrony Narodowej z okazji Święta Wojska Polskiego. Medal tego samego stopnia może być nadany tej samej osobie tylko jeden raz. Ustawa z 11 marca 2022 r.Ustawa z dnia 11 marca 2022 r. o obronie Ojczyzny () utrzymała ten medal.
Medal „Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny” może być nadany żołnierzowi zawodowemu lub pracownikowi wojska, który wzorowo przesłużył w zawodowej służbie wojskowej lub przepracował w SZ PRL i SZ RP odpowiednio co najmniej: dwadzieścia pięć lat (złoty), piętnaście lat (srebrny), pięć lat (brązowy).