Po przybyciu pod Kieś armia rosyjska rozpoczęła oblężenie. Korpus posiłkowy sprzymierzonych, dowodzony przez Andrzeja Sapiehę, a składający się z 5500 lub 6000 pruskich, polskich i szwedzkich wojsk, starł się z Rosjanami 21 października. Dowódcy rosyjscy popełnili błąd, wysyłając przeciwko nadciągającym siłom sprzymierzonych samą tylko kawalerię, która została we wstępnym boju rozbita przez polską husarię i szwedzką rajtarię i rzuciła się do ucieczki. Teraz przyszła kolej na piechotę rosyjską, wciąż zajętą obleganiem miasta. Po krótkiej walce została rozgromiona, tracąc wielu zabitych i tysiące wziętych do niewoli. Wśród jeńców znalazło się kilku znacznych rangą bojarów. W ręce zwycięzców wpadło ponad dwadzieścia dział i znaczna liczba koni„Tysiąc” według Frosta, „tysiące” według Petersona., co jakoby pozwoliło całej szwedzkiej piechocie wrócić do Rewla konno.