Antalyaspor Latem 2013 roku przeszedł do Antalyasporu. Zadebiutował w nim 16 sierpnia 2013 w zremisowanym 0:0 domowym meczu z Kayseri Erciyessporem.
Reprezentacja Przed Mistrzostwami Europy 2004, Milan, miał nadzieję potwierdzić swoje umiejętności w Portugalii i z pięcioma bramkami na koncie został królem strzelców turnieju, mimo że Czesi odpadli w półfinale. Brał też udział na Mistrzostwach Świata 2006 i Mistrzostwach Europy 2008, gdzie Czesi zakończyli swój udział w fazie grupowej a także na Mistrzostwach Europy 2012, gdzie reprezentacja awansowała do ćwierćfinału gdzie przegrała z Portugalią.
W kwietniu 2009 roku Czeska Federacja ogłosiła, że sześciu piłkarzy – Milan Baroš, Tomáš Ujfaluši, Václav Svěrkoš, Radoslav Kováč, Martin Fenin oraz Marek Matějovský nie będą więcej powoływani do czeskiej reprezentacji. Powodem tej decyzji było złamanie regulaminu dyscyplinarnego – zawodnicy brali udział w imprezie po przegranym 1:2 meczu ze Słowacją.
Po odpadnięciu z Mistrzostw Europy 2012, Milan ogłosił, że kończy reprezentacyjną karierę.
Życie prywatne We wrześniu 2026 roku odbędzie się pożegnalny mecz Barosa.