Początki Pierwsze próby klasyfikacji okrętów dotyczyły wyróżnienia największych oraz reprezentacyjnych jednostek floty, określanych mianem Great Ships (ang. wielkie statki), do których zaliczano wielkie karaki z czasów pierwszych Tudorów – „Regent”, „Mary Rose” (a nawet wcześniejsze – „Grace Dieu”, zbudowany w 1418 roku). Okręty te wyodrębniano na podstawie liczby załogi i ich wielkości. Wraz z rozwojem w Anglii w epoce elżbietańskiej galeonów floty królewskiej, nie stosowano dla nich określenia Great Ship, gdyż były to jednostki mniejsze od karak, ale dobrze żeglujące i silnie uzbrojone (np. „Revenge”, „Vanguard”)Mianem Great Ship określono, zdobytą w 1588 roku, w czasie walk z Wielką Armadą, dużą hiszpańską karakę („nao”) „Nuestra Señora del Rosario”..
Na początku XVII wieku, około 1604 roku, w okresie panowania króla Jakuba I, pogrupowano okręty wojenne na cztery kategorie. Klasyfikacji tej podlegały wszystkie nowo budowane, jak i modernizowane okręty. Głównym parametrem tej klasyfikacji była liczba załogi, którą posiadał dany okręt. Wyróżniano wówczas następujące kategorie: Royal Ships („królewskie okręty”), np.