Infiniti G – samochód osobowy klasy średniej produkowany przez koncern Nissan pod marką Infiniti od 1991 roku. Auto w wersji sedan zostało zastąpione modelem Q50. Nazwę odmiany coupe w 2013 roku zmieniono na Q60.
Infiniti G I
Infiniti G20 P10 produkowany był w latach 1990 - 1996. Do jego napędu używano silnika R4 o pojemności dwóch litrów. Moc przenoszona była na oś przednią poprzez 5-biegową manualną skrzynię biegów.
thumb|225px|left|Tył G20 P10
W 1993 roku podczas targów motoryzacyjnych w Nowym Jorku zaprezentowano wersję po liftingu.
Silnik R4 2,0 l (1998 cm³), 4 zawory na cylinder, DOHC Układ zasilania: wtrysk MPFi Średnica × skok tłoka: 86,00 mm × 86,00 mm Stopień sprężania: 9,5:1 Moc maksymalna: 147 KM (108,1 kW) przy 6000 obr./min Maksymalny moment obrotowy: 185 N•m przy 4800 obr./min
Infiniti G II
Infiniti G20 P11 produkowany od 1999 do 2002 roku to tak naprawdę zmodernizowana wersja G20 P10.
thumb|225px|left|Tył G20 P11
Infiniti G III
Infiniti G20 V35 produkowany był w latach 2002 - 2007 jako coupe oraz sedan. Do napędu używano silników V6 o pojemności 3,5 litra. Moc przenoszona była na oś tylną lub cztery koła poprzez 6-biegową ręczną skrzynię biegów.