WZT-4 – wóz zabezpieczenia technicznego, produkcji polskiej, bazujący na podwoziu czołgu PT-91Z, w wersji dla Malezji, i kadłubie MID.
Historia WZT-4 jest projektem zakładów OBRUM i ZM Bumar Łabędy, który został zaprojektowany na potrzeby kontraktu sprzedaży czołgów PT-91Z do Malezji. W lipcu 2008 roku oddano do produkcji pojazd, który zunifikowano z zamówionymi przez Malezję czołgami typu PT-91Z, poprzez użycie tych samych podzespołów: układ napędowy Power Pack z silnikiem PZL Wola S-1000R o mocy 1000 KM i automatyczną przekładnią SESM Renk ESM-350M oraz użycie kadłuba MID, który zapewnia również lepsze warunki pracy załogi.
Konstrukcja Wydawało się logicznym oparcie jego konstrukcji na WZT-3, ale analizy wykazały, że lepiej w nowym wozie sprawdzi się konstrukcja maszyny inżynieryjno-drogowej MID-M.
Wnętrze wozu dzieli się na trzy przedziały: załogi w przedniej części, w środkowej transportowy i napędowy z tyłu wozu. Przedział transportowy może służyć do przewożenia większych urządzeń niezbędnych do wykonywania prac inżynieryjnych, lub do transportu rannych - do 3 osób na noszach w pozycji leżącej.