W 1977 roku włączyła się w działalność opozycji demokratycznej, aktywnie dystrybuując wydawnictwa Ruchu Obrony Praw Człowieka i Obywatela, udostępniając dom na zebrania, zbierając pieniądze dla robotników. Później w jej domu działała podziemna drukarnia wydawnictw niezależnych.
Maria Piskorska zmarła w 1980 roku, została pochowana na warszawskich Powązkach w grobie, w którym wcześniej symbolicznie został pochowany jej mąż (w kwaterze 18-1-1). Decyzją Prezesa IPN jej grób został wpisany do ewidencji grobów weteranów walk o wolność i niepodległość Polski pod numerem ewidencyjnym 10021.
Przynależność do innych organizacji Związek Nauczycielstwa Polskiego (1925–1971) Towarzystwo Uniwersytetów Robotniczych Bratniak – członkini sądu koleżeńskiego Towarzystwo Uniwersytetów Ludowych ZBoWiD, legitymacja nr 44631 Związek Obrony Kresów Zachodnich „Rodło” i Polski Związek Zachodni (przewodnicząca Komisji Porozumiewawczej między Organizacjami Młodzieżowymi w latach 1945–1948).