W latach 1959–1973 i 1985–1988 pełnił funkcję dyrektora artystycznego hamburskiej Staatsoper. W owym czasie odbyły się w niej 24 prawykonania oper, stworzonych na jej zamówienie, m.in. Diabłów z Loudun Krzysztofa Pendereckiego. W latach 1973-1980 Liebermann kierował paryską Opéra Garnier.
Został odznaczony m.in. Komandorią Legii Honorowej, Komandorią Orderu Sztuki i Literatury oraz Orderem Zasługi Republiki Federalnej Niemiec.
Życie prywatne Żoną Rolfa Liebermanna była Helene Vidal, która m.in. napisała libretto do jego opery La Forêt.
Wybrane kompozycje 1943 Polyphone Studien na orkiestrę kameralną 1944 Une des fins du monde (kantata) na baryton i orkiestrę 1945 Chinese Love Songs Furioso 1947 Schweizerische Volksliedersuite 1949 Music na orkiestrę i recytatora Chinese Song Symphony No 1 1950 Streitlied zwischen Leben und Tod 1951 Sonata for piano 1952 Leonore 40/45 (opera) 1954 Penelope (opera) Concerto for Jazzband and Symphony Orchestra 1955 The School for Wives (opera) 1957 Die Schule der Frauen (opera) 1958 Geigy Festival Concerto na bęben bazylejski i orkiestrę 1959 Capriccio na sopran, skrzypce i orkiestrę 1964 Concert des Echanges 1981 Essai 81 na wiolonczelę i fortepian 1984 Ferdinand na głos i instrumenty 1987 La Forêt (opera) 1988 Herring Quintet Cosmopolitan Greetings 1989 Medea