Życie prywatne Na początku lat 60. była partnerką brytyjskiego fotografa Michaela Claydona, z tego związku pochodzi jedyny syn aktorki James (ur. 1967). W roku 1970 poślubiła pisarza i scenarzystę Jeremy’ego Lloyda. Małżeństwo to zakończyło się rozwodem po kilku miesiącach. Jej drugim i obecnym mężem od 1986 roku jest angielski dyrygent Stephen Barlow. Joanna Lumley ma dwie wnuczki Alice i Emily.
Lumley mieszka wraz z mężem w Londynie. Mają też dom w pobliżu miejscowości Penpont w południowej Szkocji.
Użytkownicy AOL w Wielkiej Brytanii dobrze znają głos Joanny Lumley, to ona nagrała pozdrowienie „Witamy w AOL” i informację „Masz wiadomość e-mail”.
Aktorka jest wegetarianką.
Filmografia Filmy kinowe 1969: W tajnej służbie Jej Królewskiej Mości jako Angielka 1970: Tam Lin jako Georgia 1971: Odrażający dr Phibes jako asystentka w laboratorium 1972: Don’t Just Lie There, Say Something jako Giselle Parkyn 1973: Szatański plan Draculi jako Jessica Van Helsing 1975: Szpital miejski jako pacjentka 1976: The Cuckoo Waltz jako Harriet Paulden 1979: The Plank jako Hitchhiker 1982: Na tropie Różowej Pantery jako Marie Jouvet 1983: Klątwa Różowej Pantery jako hrabina Chandra 1986: The Glory Boys jako Helen 1989: Shirley Valentine jako Marjorie Majors 1990: Duch w Monte Carlo jako lady Drayton 1992: Niewinne kłamstwa