Seriale 1973: Coronation Street jako Elaine Perkins 1973–1975: Are You Being Served? jako panna French, sprzedawczyni perfum 1976–1977: The New Avengers (nagroda BAFTA) jako Purdey 1979–1982: Sapphire & Steel jako Sapphire 1984: Córka Mistrala jako Lally Longbridge 1992–2005: Absolutnie fantastyczne (2 nagrody BAFTA, 3 razy nominacja do BAFTA, nagroda British Comedy Award) jako Patsy Stone 1998: Prawdziwe angielskie małżeństwo (nominacja do BAFTA) jako Liz Franks 1999: Doctor Who and The Curse of Fatal Death jako ostatnia inkarnacja Doktora 2002: Up in Town (nominacja do British Comedy Award) jako Madison Blakelock 2006–2009: Panie z Clatterford jako Delilah Stagg 2011: Kochanki jako Vivienne Roden 2013: Jonathan Creek jako Rosalind Tartikoff 2025: Wednesday jako Hester Frump
Filmy dokumentalne 2008: Joanna Lumley w krainie zórz polarnych (Joanna Lumley in the Land of the Northern Lights) 2008: Ian Fleming: Where Bond Began 2009: Joanna Lumley: Catwoman 2010: Joanna Lumley’s Nil 2011: Joanna Lumley: Moja grecka odyseja (Joanna Lumley’s Greek Odyssey) 2012: Joanna Lumley: Poszukiwania Arki Noego (Joanna Lumley: The Search for Noah’s Ark) 2014: Joanna Lumley: Meets will.i.am