Od 1968 był związany z opozycją demokratyczną, m.in. jako uczestnik seminarium Włodzimierza Brusa, Tadeusza Kowalika i Krzysztofa Pomiana. 20 sierpnia 1980 roku podpisał apel 64 uczonych, pisarzy i publicystów do władz komunistycznych o podjęcie dialogu ze strajkującymi robotnikamiApel (dokument KSS KOR, Archiwum Opozycji IV/04.05.43 [b.n.s]). W 1980 wstąpił do NSZZ „Solidarność”, był przewodniczącym jej Komisji Zakładowej w Instytucie Historii PAN. Zainicjował powstanie i redagował czasopismo „Myśl Niezależna”. W 1986 był sygnatariuszem apelu 77 intelektualistów o uwolnienie więźniów sumienia.
Został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi.
Życie prywatne Jego córką jest scenarzystka Ilona Łepkowska.
Wybrane publikacje Przemysł warszawski u progu epoki kapitalistycznej 1815–1868, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1960. Haiti. Początki państwa i narodu, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1964. Warszawa w powstaniu listopadowym, „Wiedza Powszechna”, Wyd. 2 przejrz. i uzup., Warszawa 1965. Polska – narodziny nowoczesnego narodu 1764–1870, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1967. Azjatycka i afrykańska Ameryka. Notatki i impresje z podróży historyka, „Czytelnik”, Warszawa 1969. Bolivar i Juarez.