Andreas Mikkelsen (ur. 22 czerwca 1989 w Oslo) – norweski kierowca rajdowy. Rajdowy Mistrz Europy, Rajdowy Mistrz Świata w kategorii WRC-2, dwukrotny zwycięzca serii Intercontinental Rally Challenge.
Swój debiut rajdowy Mikkelsen zaliczył w 2006 roku. W tym samym roku zadebiutował w Rajdowych Mistrzostwach Świata. Pilotowany przez Ola Fløene i jadący Fordem Focusem WRC w zespole Stobart VK Ford Rally Team nie ukończył wówczas Rajdu Walii z powodu wypadku. W 2007 roku wystartował w 8 rajdach Mistrzostw Świata, także startując Focusem ze Stobart Team. Z kolei w 2008 roku zaliczył 7 startów w MŚ. W Rajdzie Szwecji zajął 5. miejsce, najwyższe w dotychczasowej karierze (stan na listopad 2011). Stał się też najmłodszym zawodnikiem w historii MŚ, który zdobył punkty. Norweg punktował także w Rajdzie Finlandii (8. pozycja). W sezonie 2008 zdobył łącznie 5 punktów. Zaliczył także pojedyncze starty w MŚ w sezonie 2009.
W swojej karierze Mikkelsen startował także w rajdach Wielkiej Brytanii, Estonii, Irlandii i Norwegii. We wrześniu 2009 roku podczas Rajdu Larvik, Mikkelsen uległ wypadkowi, w wyniku którego zginęła 10-letnia dziewczynka.