„Princess Royal” zajmowała podczas bitwy drugą pozycję w szyku brytyjskich krążowników liniowych i uczestniczyła głównie w ostrzale i zatopieniu krążownika pancernopokładowego „Ariadne”.
28 września 1914 roku „Princess Royal” została oddelegowana do eskorty konwoju transportującego kanadyjskie oddziały wojskowe do Wielkiej Brytanii. Spotkanie z konwojem nastąpiło 10 października na północnym Atlantyku. Po pomyślnym wykonaniu zadania okręt powrócił 26 października w skład 1. Eskadry Krążowników Liniowych, by w listopadzie zostać ponownie wysłany na Ocean Atlantycki w celu poszukiwania Niemieckiej Eskadry Wschodnioazjatyckiej admirała von Spee. Krążownik operował w rejonie wybrzeży Ameryki Północnej, od Halifaksu po obszar Karaibów i Kanał Panamski. Po bitwie koło Falklandów, w której niemiecki zespół został zniszczony przez wysłaną na południowy Atlantyk eskadrę wiceadmirała Dovetona Sturdee, „Princess Royal” została odwołana do kraju i przez Kingston powróciła na wody macierzyste.
Dogger Bank