Wasiljew jest autorem epickiego cyklu historycznego Opowieści o Starej Rusi, w której od 1996 do 2007 opublikował 7 powieści oraz cyklu Historia rodu Oleksinskich – 6 książek w latach 1977–1998.
Twórczość Wybrane powieści i opowiadania (1957) Kuter Iwana (1960) Długi dzień (1969) Tak tu cicho o zmierzchu (1970) Ostateczny dzień (1973) Nie strzelajcie do białych łabędzi (1974) W ewidencji nie figuruje (1976) Weteran (1979) Walka spotkaniowa (1980) Sześciu wspaniałych (1982) Mkną moje konie (1984) Jutro była wojna (1987) I był wieczór i był ranek (1988) Macie pozdrowienia od Baby Jagi (1997) Kniaz' Jarosław i jego synowie (2001) Głusza (1977–1998) Historia rodu Oleksinskich (cykl) (1996–2007) Opowieści o Starej Rusi (cykl)
Sztuki teatralne (1954) Oficerowie (1955) Pukajcie, a będzie otwarte
Scenariusze filmowe (1958) Kolejny rejs (1961) Długi dzień (1964) Ślad w oceanie (1966) Królewska regata (1969) W drodze do Berlina (1971) Oficerowie (1972) Tak tu cicho o zmierzchu... (1972) Ostateczny dzień (1972) Kuter Iwana (1976) Aty-baty szli żołnierze (1980) Nie strzelajcie do białych łabędzi (1985) Oskarżony (1986) Z głębi serca (1987) Jeźdźcy (1987) Jutro była wojna (2005) Tak tu cicho o zmierzchu – serial TV, prod.