thumb|300px|Lokalizacja stanu Tamaulipas na mapie Meksyku thumb|300px|Gminy stanu Tamaulipas oznaczone kodami Meksykańskiego Instytutu Statystycznego
Meksykański stan Tamaulipas podzielony jest na 43 gmin (hiszp. municipios).
</noinclude>{|class="wikitable sortable" |- align=center style="background:#d8edff" ! INEGI(kod statystyczny) ! Nazwa gminy ! Siedziba władz ! Liczba ludności |- |001 || Abasolo || Abasolo || 11 862 |- |002 || Aldama || Aldama || 27 673 |- |003 || Altamira || Altamira || 162 628 |- |004 || Antiguo Morelos || Antiguo Morelos || 8 561 |- |005 || Burgos || Burgos || 4 782 |- |006 || Bustamante || Bustamante || 7 275 |- |007 || Camargo || Ciudad Camargo || 17 587 |- |008 || Casas || Casas || 4 123 |- |009 || Ciudad Madero || Ciudad Madero || 193 045 |- |010 || Cruillas || Cruillas || 2 268 |- |011 || Gómez Farías || Gómez Farías || 8 484 |- |012 || González || González || 40 946 |- |013 || Güémez || Güémez || 14 424 |- |014 || Guerrero || Nueva Ciudad Guerrero || 3 861 |- |015 || Gustavo Díaz Ordaz || Gustavo Díaz Ordaz || 15 028 |- |016 || Hidalgo || Villa de Hidalgo || 23 357 |- |017 || Juamave || Juamave || 14 021 |- |018 || Jiménez || Santander Jiménez || 8 230 |- |019 || Llera || Llera || 17 317 |- |020 || Mainero || Mainero || 2 465 |- |021 || El Mante || Ciudad Mante || 112 061 |- |022 || Matamoros ||