Kęstutis Lapinskas (ur. 29 stycznia 1937 we wsi Bedaliai, rejon szacki) – litewski prawnik i polityk, poseł na Sejm (1990–1992), od 2008 prezes Sądu Konstytucyjnego.
Życiorys W 1960 ukończył studia na Wydziale Prawa Uniwersytetu Wileńskiego, a w 1966 ukończył aspiranturę na Uniwersytecie im. Łomonosowa w Moskwie i uzyskał stopień kandydata nauk prawnych.
W latach 1960–1963 pracował jako konsultant w Komisji Prawnej przy Radzie Ministrów Litewskiej SRR. Po powrocie ze studiów w Moskwie podjął pracę na Wydziale Prawa Uniwersytetu Wileńskiego. Pracował na stanowiskach starszego wykładowcy i docenta. Pełnił funkcje kierownika Katedry Prawa Państwowego oraz prodziekana Wydziału.
W 1990 został wybrany do Rady Najwyższej Litewskiej SRR. Poparł uchwalony 11 marca 1990 Akt Przywrócenia Niepodległości. Był członkiem grupy roboczej ds. opracowania projektu Konstytucji, a następnie przewodniczącym Tymczasowej Komisji ds. Opracowania Projektu Konstytucji. W latach 1993–1999 zasiadał w Sądzie Konstytucyjnym.