Audi S6 – usportowiona wersja modelu A6 produkowana od 1994 roku przez Audi.

S6 C4

thumb|left |Audi S6 C4 wersja na amerykański thumb|left |Audi S6 C4 w wersji Avant Pierwsza generacja Audi S6 miała swoją premierę w roku 1994. Ta sportowa wersja Audi A6 C4 była delikatnie zmodernizowanym Audi S4 C4 - usportowioną odmianą Audi 100 C4. Związane to było ze zmianą nazewnictwa w grupie VW/AUDI. Powstał nawet przez to konflikt nazw Audi S4 C4 z Audi S4 B5 (następcą audi S2-sportowej wersji Audi 80). Zastosowano w nim również silniki z poprzednika. Rzędowa jednostka o pojemności 2,2 l o 5 cylindrach i technologii Multivalve połączono z niemiecką turbosprężarką KKK, 6-biegową skrzynią biegów i napędem 4x4 oraz 4,2 l V8. W końcowej fazie produkcji wprowadzono model z oznaczeniem „Plus”. Posiadał on silnik V8 o pojemności 4.2 l i rozwijał o 35 KM więcej od poprzedniej wersji. Skrzynia biegów w tym modelu miała dodatkowe chłodzenie oleju.

Wszystkie wersje S4 / S6 posiadały stały napęd quattro.