ex Reveal), nadrząd goryczkopodobne (Gentiananae Thorne ex Reveal), rząd toinowce (Apocynales Bromhead), rodzina toinowate (Apocynaceae Juss.), podrodzina Stapelioideae Burnett, plemię Stapelieae Decne., podplemię Stapeliinae G.Don.
Pozycja rodzaju w systemie Cronquista (1981) Gromada okrytonasienne, klasa dwuliścienne, podklasa astrowe, rząd goryczkowce, rodzina trojeściowate.
Gatunki Stapelia acuminata Stapelia arnotii Stapelia asterias Stapelia barklyi Stapelia bayfieldii Stapelia bella Stapelia divaricata Stapelia divergens Stapelia engleriana Stapelia erectiflora Stapelia flavopurpurea Stapelia fuscopurpurea Stapelia gariepensis Stapelia gettleffii Stapelia gettliffei Stapelia gigantea – stapelia olbrzymia Stapelia glabricaulis Stapelia glabriflora Stapelia glanduliflora Stapelia grandiflora Stapelia hanburyana Stapelia hirsuta Stapelia incomparabilis Stapelia kougabergensis Stapelia kwebensis Stapelia leendertziae Stapelia longipedicellata Stapelia macowanii Stapelia maculosa Stapelia miscella Stapelia olivacea Stapelia pearsonii Stapelia peglerae Stapelia pillansii Stapelia praetermissa Stapelia rufa Stapelia similis Stapelia tsomoensis Stapelia vetula