Tytuł początkowo miał ukazać się w formie epizodów dostępnych tylko w dystrybucji cyfrowej pod koniec 2010 roku, jednak Ubisoft zdecydował się na wydanie kompletnej gry w postaci pudełkowej. lewo|mały|Michel Ancel, reżyser gry Rayman Origins powstał przy pomocy oprogramowania , które pozwala na wyświetlanie wielowarstwowej grafiki dwuwymiarowej w rozdzielczości HD. Pracami nad grą kierował wieloletni twórca serii, reżyser kreatywny Michel Ancel. W wywiadzie dla portalu GameSpot Ancel twierdził, że powrót do grafiki dwuwymiarowej był łatwiejszy, jeśli chodzi o tworzenie zawartości, postaci i poziomów, ale zarazem trudniejszy pod względem optymalizacji sterowania i systemu kolizji. Ancel dodatkowo podkreślał, że Rayman Origins będzie cechować się niższym poziomem trudności niż pierwsza odsłona serii.
W listopadzie 2011 roku na platformach Xbox Live Arcade i PlayStation Network ukazała się wersja demonstracyjna gry; 15 listopada tego samego roku gra zadebiutowała na platformach PlayStation 3, Nintendo Wii i Xbox 360. 29 marca 2012 roku ukończona została wersja na komputery z systemem Windows, pozbawiona wówczas zabezpieczeń DRM.