W roku 2006 doszło do spodziewanego już 10 lat wcześniej powrotu Davida Lee Rotha. Razem z Lee Rothem oraz z Wolfgangiem Van Halenem zespół wyruszył na trasę koncertową po całych Stanach Zjednoczonych. Tym razem do współpracy bracia Van Halen nie zaprosili Michaela Anthony, w związku z czym powrót po 21 latach Rotha nie był równoznaczny z powrotem Van Halen do oryginalnego składu. Syn Eddiego – Wolfgang – w momencie rozpoczęcia trasy koncertowej w roku 2007 miał zaledwie 16 lat. Trasa koncertowa Van Halen z Davidem Lee Rothem okazała się spektakularnym sukcesem komercyjnym i przyniosła ponad 100 milionów dolarów zysku. 7 lutego 2012 ukazał się dwunasty studyjny krążek grupy pt. „A Different Kind of Truth”.
W 2007 zespół został wprowadzony do Rock and Roll Hall of Fame.
W nocy 6 października 2020 Wolfgang Van Halen za pomocą mediów społecznościowych poinformował o śmierci swojego ojca, Eddiego. Zespół zawiesił działalność miesiąc po śmierci Eddiego.