Drzewo brył ograniczających (, BVH) – struktura danych do przechowywania i szybkiego wykonywania zapytań dotyczących obiektów w przestrzeni trójwymiarowej. Najczęściej stosowana jest w grafice komputerowej do akceleracji algorytmu śledzenia promieni (ang. ray tracing) oraz w symulacjach fizyki ciał do akceleracji detekcji kolizji (np. w grach komputerowych). Drzewo BVH ma najczęściej postać przestrzennie zrównoważonego drzewa binarnego (chociaż stosuje się też drzewa o rozwidleniu 4, 8 czy 16).
400px|thumb|left|Przykładowe drzewo BVH obiektów dwuwymiarowych, w którym używane są prostokąty otaczające AABB Obiekty znajdujące się w przestrzeni trójwymiarowej ograniczone są poprzez prostsze bryły – najczęściej prostopadłościany ze ścianami równoległymi do osi układu współrzędnych (ang. box, pudełko) lub kule – a ograniczenie drzewa łatwo wyznaczyć poprzez ograniczenie dwóch poddrzew.
Drzewa BVH mają różną konstrukcję w zależności od zastosowań. Można je budować zarówno z góry w dół (poprzez podział większych brył na mniejsze), jak i z dołu w górę (poprzez łączenie brył mniejszych w większe).