8 kwietnia 2010 zadeklarował swój udział w drafcie. Został w nim wybrany z 5. numerem przez Sacramento Kings. 7 lipca 2010 podpisał dwuletni kontrakt z tym klubem. W swoim debiucie, 27 października 2010, przeciwko Minnesocie Timberwolves uzyskał 14 punktów, 8 zbiórek i 5 asyst. Cousins wziął udział w Rising Stars Challenge, w którym zdobył 33 punkty i 14 zbiórek. W swoim debiutanckim sezonie zdobywał średnio 14,1 punktu i 8,6 zbiórki. Dostał się do pierwszej piątki debiutantów, a w głosowaniu na Rookie of the Year zajął 3. miejsce, po Blake’u Griffinie i Johnie Wallu.
4 lutego 2012 Cousins zdobył 21 punktów i 20 zbiórek i uzyskał swoje pierwsze double-double na poziomie 20–20. Po raz drugi wziął udział w Rising Stars Challenge (18 punktów, 11 zbiórek). 3 kwietnia 2012, w przegranym meczu z Phoenix Suns, ustanowił własny rekord pod względem liczby zdobytych punktów (41).
22 grudnia 2012 został zawieszony przez Kings na czas nieokreślony z powodu „nieprofesjonalnego zachowania i działania szkodliwego dla zespołu”. Zawieszenie zostało zdjęte 24 grudnia.