Estesia – rodzaj żyjących w późnej kredzie jaszczurek z kladu Anguimorpha, być może należący do grupy Monstersauria.
Historia odkryć Rodzaj i gatunek typowy, Estesia mongoliensis, zostały opisane w 1992 roku przez Marka Norella i współpracowników w oparciu o niemal kompletną, dobrze zachowaną czaszkę wraz z żuchwą (IGM 3/14) odkrytą w 1990 roku na Wzgórzu Jaszczurek w Chulsan, w górnokredowych osadach formacji Barun Goyot na pustyni Gobi w Mongolii. W późniejszych latach odnaleziono również szczątki Estesia w Chermin Caw, Bajn Dzak, w osadach formacji Dżadochta i Uchaa Tołgod. Wiek tych lokalizacji datuje się na około 77–80 mln lat. Nazwa Estesia mongoliensis honoruje Richarda Estesa, który badał wymarłe jaszczurki, oraz odnosi się do Mongolii – miejsca znalezienia holotypu.
Systematyka Według analizy filogenetycznej przeprowadzonej przez Norella i współpracowników (1992) Estesia należy do grupy Varanoidea, a jej taksonem siostrzanym jest rodzina waranowatych, przez autorów rozumiana jako klad obejmujący rodzaje Lanthanotus i Varanus. Drzewo filogenetyczne dłuższe o jeden stopień od najbardziej parsymonicznego grupowało jednak Estesia z helodermami, a nie waranami.