Lokomotywa jest wyposażona w trzy osie. Dwie skrajne, o rozstawie 4200 mm, są napędzane silnikami trakcyjnymi, zaś środkowa, umieszczona w równej odległości od osi skrajnych, jest napędzana za pomocą wiązarów. Zestawy kołowe, umiejscowione wewnątrz ostoi, mają koła szprychowe o średnicy 1100 mm. Usprężynowanie stanowią płaskie resory piórowe.
Układ napędowy spalinowozu składa się z silnika spalinowego typu 3DVS o mocy 350 KM produkcji zakładów Wola i prądnicy głównej typu LSPa-493 z Dolmelu, których wały są połączone za pomocą sprzęgła elastycznego. Osie skrajne są napędzane silnikami trakcyjnymi typu LSa-430 również z Dolmelu.
. thumb|401Da-130 z boku 401Da Wersja 401Da jest w porównaniu z poprzednikiem dłuższa (10 140 mm), szersza (3190 mm), niższa (4078 mm), lżejsza (40,5 t) oraz ma większy rozstaw osi skrajnych (4400 mm). Zastosowano w niej wysokoprężny silnik spalinowy typu 12V1416A. Jest to 12-cylindrowy silnik o mocy 350 KM produkcji zakładów Wola na licencji Rheinstahl Henschel. Zmianie uległa również prądnica główna na LSPb-493. Lokomotywa nie ma możliwości jazdy w trakcji wielokrotnej.