SACLOS (skrót od Semi-Automatic Command to Line of Sight – półautomatyczne kierowanie po linii obserwacji) – metoda naprowadzania pocisków kierowanych drugiej generacji. Po wystrzeleniu pocisku, operator ma za zadanie utrzymanie celownika na celu, podczas gdy system elektroniczny sam naprowadza pocisk na cel. Metoda jest podobna do metody MCLOS – również wymaga aby cel i pocisk były widoczne, z tą różnicą, że operator nie steruje samodzielnie pociskiem, lecz sterowaniem zajmuje się system kierowania, który na obserwowany przez operatora cel naprowadza pocisk. Zadaniem systemu kierowania jest utrzymanie celu i pocisku w jednej linii względem operatora (celowniczego).
Naprowadzanie radiowe i przewodowe W przypadku naprowadzania radiowego i przewodowego, system kierowania znajdujący się na wyrzutni, wypracowuje poprawki które przekazywane są do pocisku drogą radiową lub przewodową (w zależności od rodzaju naprowadzania stosowanego przez pocisk). Wadą naprowadzania radiowego jest możliwość zakłócenia sygnału radiowego, zaś wadą naprowadzania przewodowego jest zasięg limitowany długością przewodu, ponadto istnieje możliwość uszkodzenia połączenia przewodowego w trakcie lotu pocisku.