David Jiroutek (ur. 2 marca 1973) – czechosłowacki i czeski skoczek narciarski oraz trener skoków narciarskich. Drużynowy mistrz świata juniorów z 1991. W latach 2000–2002, 2009–2014 i 2018–2020 główny trener reprezentacji Czech. W latach 2020–2022 trener reprezentacji Francji. W latach 2022–2023 trener reprezentacji Włoch. W latach 2023–2024 trener kadry B reprezentacji Polski. Od 2024 trener reprezentacji Włoch w kombinacji norweskiej.
Starszy brat Jakuba Jiroutka, również skoczka narciarskiego i trenera.
Kariera zawodnicza 7 marca 1991 reprezentując Czechosłowację zdobył złoty medal w drużynowym konkursie skoków narciarskich na mistrzostwach świata juniorów w Reit im Winkl. W drużynie obok Jiroutka wystąpili Milan Kučera, Tomáš Goder i Roman Lukeš.
23 marca 1991 na mamuciej skoczni w Planicy zadebiutował w zawodach Pucharu Świata, kończąc je na 43. miejscu. Tydzień później w Szczyrbskim Jeziorze zajął 30. miejsce. Wynik ten powtórzył 26 stycznia 1992 w Oberstdorfie. Nigdy nie zajął miejsca wśród najlepszych 15 zawodników, dającego punkty w klasyfikacji generalnej. Jego ostatni występ w Pucharze Świata miał miejsce 15 marca 1992 w Oslo, gdzie zajął 52. miejsce.