Faxinalipterus – rodzaj kręgowca o niepewnej pozycji filogenetycznej żyjącego w późnym triasie na terenach współczesnej Ameryki Południowej. Został opisany w 2010 roku przez José Bonapartego i współpracowników w oparciu o skamieniałości pochodzące z górnotriasowych osadów formacji Caturrita w Brazylii. Faxinalipterus cechował się kością strzałkową niepołączoną z piszczelą, będącą takiej samej co ona długości, i rozszerzoną w dystalnej części. Kość ramienna miała duży guz wyższy od głowy kości. Kość krucza charakteryzowała się wyrostkiem akrokorakoidalnym umiarkowanej wielkości.
Holotypem jest okaz UFRGS PV0927T obejmujący lewą kość kruczą bez zakończenia mostka, proksymalną część lewej kości ramiennej, prawdopodobnie środkowy i dystalny fragment prawej kości ramiennej, proksymalne części lewych: kości promieniowej i łokciowej, niemal kompletne: lewa kość udowa, piszczel i strzałka, fragmenty prawej kości piszczelowej i strzałkowej, prawdopodobnie połączone ze szczątkami śródstopia, oraz kilka niezidentyfikowanych elementów.