Początki kariery Na początku lat 90. występował „na żywo”, ale zainteresował się aktorstwem głosowym po tym, jak pojawił się w odcinku sitcomu CBS Tata major (Major Dad, 1993) z Geraldem McRaneyem, a później wystąpił w roli Kapitana Ameryki w serialu animowanym Spider-Man (1994). Był policjantem w filmie sensacyjno–przygodowym Odjazd (Drive, 1997) z Markiem Dacascosem. Udzielił również głosu Arsène’a Lupina III w angielskiej wersji filmu anime Zamek Cagliostro (2000).

Metal Gear Solid Najbardziej znaną i najznakomitszą rolą Haytera, jest podłożenie głosu postaci Solidowi Snake'owi w grach z serii Metal Gear Solid. Dzięki bardzo charakterystycznemu głosowi, Solid Snake stał się jedną z najbardziej rozpoznawalnych postaci w historii gier komputerowych, a sam Hayter stał się dzięki niemu popularny.

Pierwszy raz głosu Snake'owi użyczył w Metal Gear Solid w 1998 roku na PlayStation. Gra z góry stała się przebojem komercyjnym, sprzedając się w milionowych nakładach i zbierając maksymalne noty od recenzentów. Hayter powtórzył swoją rolę w sequelu: Metal Gear Solid 2: Sons of Liberty, który sprzedał się lepiej i został wyżej oceniony od poprzedniej części.