Od 7 kwietnia 1990 roku, czyli od dnia rejestracji przez Ministerstwo Spraw Wewnętrznych i Administracji Związku Ajapa Yoga, Guru Prasad Swami piastuje już oficjalnie funkcję Guru adźapajogi w Polsce. Guru Prasad realizując swoją misję podróżuje i naucza adźapajogi w Indiach, Bangladeszu, Europie i Ameryce Północnej. Od 1985 roku Polska jest zawsze jednym z etapów wizyty Guru Prasada na Zachodzie. Od 2003 roku Guru Prasad podróżując na Zachód odwiedza tylko swoje dwa Zachodnie aśramy – jeden w Ługach k/Łodzi a drugi w Placerville w Kalifornii.
Zwierzchnictwo nad centrami Ajapa Jogi Guru Prasad kieruje aśramami: czterema w Indiach: Shri Purnanand Ajapa Yoga Sansthan (tzw. Dimna Aśram) – aśram położony w małej wiosce o nazwie Dimna, będącej obecnie dzielnicą miasta Jamshedpur w stanie Jharkhand (). W aśramie znajduje się miejsce mahasamadhi Guru Janardana Paramahansy oraz jedyna na świecie świątynia poświęcona Dziewięciu Brahmarszim zwana Ryszi Mandir (ang. Rishi Mandir), Shri Purnanand Ajapa Yoga Sansthan (tzw. Kalipur Aśram) – położony na wzgórzu Nilaczal (ang. Nilachal), w pobliżu Guwahati w stanie Asam (). W pobliżu aśramu znajduje się świątynia Kamakhja, poświęcona małżonce Śiwy, bogini Śakti. W aśramie znajduje się miejsce mahasamadhi Guru Bhumananda Paramahansy, Shri Purnanda Yogashram (tzw.