Piotr z Chotkowa lub Chodkowa (zm. 1497) – biskup płocki w latach 1480–1497, wcześniej kanclerz książąt mazowieckich.
Urodził się we wsi Chotkowo koło Bodzanowa, był synem kmiecia o imieniu Jan. W latach 1448–1457 studiował na Uniwersytecie Krakowskim, uzyskując w 1454 roku tytuł bakałarza, a w 1457 – magistra sztuk wyzwolonych. Na dalsze studia wyjechał do Bolonii, gdzie uzyskał tytuł doktora medycyny. Przez pewien czas wykładał na tamtejszym uniwersytecie filozofię lub medycynę.
Po powrocie do Polski przyjął święcenia kapłańskie. W 1462 roku został wychowawcą synów księcia mazowieckiego Bolesława IV. Funkcję tę pełnił do 1471 roku, gdy dzięki poparciu swoich wychowanków, przede wszystkim Janusza i Bolesława, został przełożonym wspólnej kancelarii obu książąt. Urząd sprawował przez prawie 10 lat. W 1465 roku został plebanem w Radzikowie. W 1474 roku miał także probostwa w Makowie i Czersku, był kanonikiem płockim, warszawskim i łowickim. W 1474 roku otrzymał w użytkowanie od kapituły płockiej rodzinną wieś Chotkowo.