Margiełow uważał, że aby WDW mogły te zadnia należycie realizować muszą być siłami w pełni manewrowymi, opancerzonymi, dysponować efektywną siłą ognia, sprawną kadrą dowódczą i posiadać możliwość desantowania w dowolnym miejscu i czasie oraz natychmiastowego wejścia do walki po wylądowaniu. Celem osiągnięcia tych założeń, pod kierunkiem Margiełowa została opracowana koncepcja roli i miejsca radzieckich wojsk powietrznodesantowych we współczesnych, strategicznych operacjach wojennych. Oprócz wspomnianej pracy doktorskiej z 1968, Margiełow był autorem blisko 30 książek i artykułów poświęconych teorii tworzenia, uzbrojenia i użycia WDW, opublikowanych w ZSRR w latach 1957−1989.
Odznaczenia i nagrody Medal „Złota Gwiazda” Bohatera Związku Radzieckiego (19 marca 1944) Order Lenina – czterokrotnie (19 marca 1944, 3 listopada 1953, 26 grudnia 1968 i 26 grudnia 1978) Order Rewolucji Październikowej (4 maja 1972) Order Czerwonego Sztandaru – dwukrotnie (3 lutego 1943 i 20 czerwca 1949) Order Suworowa II klasy (28 kwietnia 1944) Order Wojny Ojczyźnianej I klasy – dwukrotnie (25 stycznia 1944 i 11 marca 1985) Order Czerwonej Gwiazdy (3 listopada 1944) Order „Za służbę Ojczyźnie w Siłach Zbrojnych ZSRR” II klasy (14 grudnia 1988) Order Za Służbę Ojczyźnie w Siłach Zbrojnych ZSRR III klasy (30 kwietnia 1975) Medal 100-lecia