frot (dwóch mężczyzn pociera się penisami) lub trybadyzm (dwie kobiety pocierają się nawzajem sromami) stosunek w stulonej dłoni – funkcję pochwy pełni stulona dłoń, do której mężczyzna wprowadza penisa i wykonuje ruchy frykcyjne. stosunek między dużymi palcami stóp – członek umieszczany jest między dużymi palcami lewej i prawej stopy i pobudzany poprzez rytmiczny ucisk stosunek między stopami – pobudzanie penisa bosą stopą (ang. footjob)
Ryzyko Istnieje pogląd, że z uwagi na to, że seks bez penetracji zazwyczaj nie wiąże się z kontaktem z nasieniem lub wydzielinami pochwy, a także dlatego, że w żadnym momencie nie dochodzi do penetracji pochwy lub odbytu, akty te są wolne od ryzyka. Mimo że ryzyko związane z seksem bez penetracji jest znacznie mniejsze niż w przypadku seksu penetracyjnego, wciąż istnieje pewne ryzyko. Istnieje pewne niewielkie ryzyko ciąży oraz zakażenia chorobami przenoszonymi drogą płciową (STI) w przypadku niektórych form seksu bez penetracji.