W wiekach XVIII-XIX Ustarbowscy używali także przydomków Fersen i Freyhold. Fersen to prawdopodobnie tłumaczenie nazwiska Pięta na niemiecki (Pięta = Ferse). Natomiast Freyhold to prawdopodobnie oddzielna rodzina osiadła w Ustarbowie (nosiła także inny herb, Freyhold). Ustarbowscy byli rodziną średniozamożną, posiadali części licznych wiosek: Czeczewo, Gowino, Pierszczewo, Przewóz, Tokary, Kłanino, Łężyce, Radoszewo, Zbychowo, Żelewo, Liniewko, Lubanie, Mały Podleś, Sobącz, Stawiska, Brodnica Górna. Kłanino pozostawało w ich rękach do 1838, byli jego ostatnimi polskimi właścicielami. Rodzina pełniła też funkcje publiczne. Wymienić można tutaj następujących przedstawicieli:
Adam Pięta-Ustarbowski, ławnik pucki 1591-1601, Maciej vel Mateusz Ustarbowski, ławnik pucki 1621-39, Jan, ławnik pucki 1639, Jan Chryzostom Ustarbowski, ławnik pucki 1668-74, Jan Władysław, ławnik pucki 1718-34, Piotr (zm. 1726), Aleksander, ławnik pucki 1733-46, Filip, ławnik mirachowski 1608-1625, Jan, ławnik mirachowski 1764-1770.