Sarahsaurus – rodzaj bazalnego zauropodomorfa żyjącego we wczesnej jurze na terenach współczesnej Ameryki Północnej.
Jego skamieniałości odnaleziono w datowanych na synemur–pliensbach osadach formacji Kayenta w północno-wschodniej Arizonie, na północy zlewni Gold Spring Wash. Początkowo szczątki te przypisano do znanego z Afryki rodzaju Massospondylus, jednak odkrycie bardziej kompletnych skamieniałości dowiodło, że należą one do odrębnego taksonu, który został nazwany w 2011 roku przez Timothy'ego Rowe'a i współpracowników. Holotypem jest niekompletna czaszka obejmująca kości przedszczękową, czołową, kwadratową i puszkę mózgową oraz niemal kompletny szkielet pozaczaszkowy (TMM 43646-2). Pozostałe okazy (TMM 43646-3 i MCZ 8893) również obejmują czaszkę i kości szkieletu pozaczaszkowego. Sarahsaurus miał 10 kręgów szyjnych, 14 tułowiowych, 3 krzyżowe i około 50 ogonowych. W kości przedszczękowej znajdowały się cztery zęby, w szczękowej – 16, a w zębowej – 20.