W 2003 roku zawarł umowę z duńską stajnią Den Blå Avis, na starty w Międzynarodowej Formule 3000. Podczas pierwszego wyścigu na torze Imola, na skutek problemów z bolidem, Kerr nie przystąpił do rywalizacji. W wyniku kłopotów finansowych, Robert nie był w stanie opłacić dalszych startów, w konsekwencji tracąc posadę na rzecz Amerykanina Philipa Gieblera, po zaledwie jednej rundzie. W sezonie 2004 wystąpił w zaledwie pięciu rundach Europejskiego Pucharu Formuły Renault V6 (ponownie problemem był budżet Brytyjczyka). W tym czasie sięgnął po pole position w pierwszym wyścigu, na torze Monza oraz zwyciężył w drugim starcie w Walencji. Zdobyte punkty pozwoliły mu na zajęcie 15. pozycji w końcowej klasyfikacji.
A1 Grand Prix W latach 2005–2008, w przerwie zimowej, Brytyjczyk brał udział w serii A1 Grand Prix, w narodowym zespole Wielkiej Brytanii. W ciągu trzech sezonów Robert siedemnastokrotnie stawał na podium, z czego trzy razy na najwyższym stopniu. Robert, którego w kilku rundach zastępowali jego rodacy Darren Manning oraz Oliver Jarvis, miał największy udział w trzykrotnym zajęciu 3. miejsca w klasyfikacji generalnej, przez swoją ekipę.