Do najważniejszych należą Krzyże Oficerski i Komandorski Orderu Odrodzenia Polski, Medal Komisji Edukacji Narodowej, Złoty Medal za Zasługi dla Obronności Kraju. Ostatnio został uhonorowany (luty 2014) nagrodami Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego za osiągnięcia w ruchu wynalazczym (- zespół prof. Tadeusza Niezgody w składzie: dr hab. inż. Wiesław Barnat, mgr inż. Tomasz Wróbel i dr inż. Marcin Szczepaniak za „Rodzinę modułowych pojazdów specjalnych do rozpoznania i rozminowywania dróg SHIBA”, który to projekt uzyskał Grand Prix na wystawie w Kuala Lumpur, – zespół twórców: gen. bryg. prof. dr hab. inż. Zygmunt Mierczyk, prof. dr hab. inż. Tadeusz Niezgoda, dr inż. Danuta Miedzinska, dr inż. Grzegorz Sławiński, mgr inż. Marcin Konarzewski i mgr inż. Piotr Kędzierski za „Metodę zwiększania odzysku ciepła z głębokich otworów” który to projekt uzyskał złoty medal z wyróżnieniem na wystawie IWIS w Warszawie.) oraz za szczególną aktywność w dziedzinie promocji wynalazczości na arenie międzynarodowej.