Mobilne lądowniki na planetoidach mały|lewo|alt=Ilustracja. Metalowy sześcian leży na ciemnoszarej, nierównej powierzchni.|Wizualizacja łazika MASCOT na powierzchni planetoidy Rygu Małe planetoidy mają znikomą grawitację, a ukształtowanie ich powierzchni jest zazwyczaj nieznane przed startem misji, co wymusza odmienne rozwiązania ruchu samobieżnych lądowników niż na większych obiektach. Wysłane dotąd urządzenia poruszają się raczej skokami, niż na kołach. W 2005 roku japońska sonda Hayabusa badająca planetoidę (25143) Itokawa uwolniła skaczący łazik MINERVA, który jednak nie trafił w cel. Późniejsza misja Hayabusa 2 badająca planetoidę (162173) Ryugu miała na pokładzie aż cztery miniaturowe łaziki. 21 września 2018 roku sonda uwolniła dwa pierwsze skaczące łaziki, oznaczone MINERVA-II1 Rover-1A (HIBOU) i Rover-1B (OWL). Oba urządzenia wylądowały na planetoidzie i przekazały dane i zdjęcia. 3 października na planetoidzie wylądował łazik MASCOT, który także funkcjonował po wylądowaniu i przemieszczał się skokami po powierzchni ciała.